Nato l’8 novembre 1922 a Limidi di Soliera, Servio Mazzelli è di mestiere impiegato. Entra nel movimento resistenziale nel dicembre del 1943. Partecipa a numerose azioni, fra le quali sabotaggi, disarmi e attacchi contro mezzi nemici. Prende parte alla Battaglia di Cortile (Carpi) del dicembre 1944. Alla creazione della Brigata Sap Diavolo, il 19 gennaio 1945, Mazzelli ne viene nominato commissario politico, carica che ricopre per tutta la vita del reparto.