Nato a Carpi, Sergio Cipolli risiede però a Modena. Dopo il ciclo elementare lavora come meccanico. È artigliere in Jugoslavia. Dopo l’8 settembre entra nei Gap cittadini col nome di battaglia “Piero”. In aprile sale in montagna e durante la Zona libera è comandante di battaglione nella Brigata Scarabelli. Dopo il rastrellamento entra nella Brigata Gramsci, che segue oltre il fronte, diventando poi commissario della nuova Brigata Folloni.