Nato il 5 novembre 1922 a Cortile (Carpi), Lauro Tabacchi è impiegato di professione. Dopo il servizio militare in aeronautica nei primi anni della guerra, nel giugno 1944 entra nel movimento resistenziale. Alla creazione della Brigata Sap Diavolo, il 19 gennaio 1945, “Walter” ne viene nominato comandante, carica che ricopre per tutta la vita del reparto. In seguito, con la creazione del Gruppo Brigate Aristide ad aprile 1945, Tabacchi è nominato comandante della Brigata Grillo.